Más de 50 ángulos de cámara, movimientos, planos y enfoques' que todo cineasta debe conocer
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¿Empieza a sentirse abrumado por todas las posibilidades de ángulos de cámara, movimientos, tipos y tamaños de planos? Pues no es el único. Con tantas opciones, puede ser difícil controlarlas todas.
Por eso las hemos reunido aquí para ayudarte a dominar las habilidades básicas (y no tan básicas) de un cineasta.
Tomas de cámara

¿Qué es un disparo de cámara?
Un plano de cámara se refiere a una serie de fotogramas compuestos desde el momento en que el director dice "luces, cámara, acción" y continúa hasta que la cámara deja de rodar. Ser consciente del plano de cámara es una parte esencial del cine.
El tamaño de la toma se refiere a lo grande o pequeño que es el encuadre en relación con el sujeto. ¿El sujeto ocupa todo el encuadre o apenas aparece? ¿Hay varios personajes o sólo uno? ¿Quieres mostrar todo el paisaje que rodea a los personajes, o el público sólo debe ver un detalle concreto en la toma?
Veamos en qué consisten los distintos tamaños de plano y qué efectos tendrán en tu metraje.
Primer plano extremo
Utiliza el primer plano extremo para resaltar ciertos rasgos del sujeto, como los ojos o la boca. El primer plano extremo consiste en mostrar todos esos pequeños objetos y detalles y dejar que sean el centro de atención del público. Piensa en una película clásica del Oeste: dos vaqueros se baten en duelo al amanecer. Para intensificar la situación, utiliza un primer plano extremo, en el que sólo se vean sus ojos.
Primer plano
Esta toma se utiliza para resaltar los rasgos faciales del sujeto sin que se interponga ninguna distracción. Es ideal para encuadrar las emociones o reacciones del sujeto. Normalmente, se trata de mostrar la cara del sujeto desde la frente hasta la barbilla.
Es la toma perfecta para esos momentos cruciales. Ya sabes, cuando nuestra protagonista se da cuenta de que ha llegado al punto de no retorno. Cuando eso ocurre, el público debe ser capaz de asimilarlo todo, todo lo que siente en ese preciso momento. Lo bueno de un primer plano es que está lo suficientemente cerca como para registrar incluso las pequeñas emociones, pero no tanto como para que perdamos visibilidad.
Plano largo o amplio
Este plano permite al público ver todo el cuerpo del sujeto en el encuadre, de la cabeza a los pies. El uso de un plano largo da al espectador una idea del entorno del personaje y de por qué está allí. Suele utilizarse en escenas de acción, en las que es esencial saber cómo se mueve el personaje en ese entorno concreto. Lo bueno de utilizar un plano largo o amplio es que permite al público contemplar las bellas imágenes de fondo: ¿filmar en las Maldivas? Nosotros, el público, no queremos perdérnoslo (puede que sea lo más parecido a unas vacaciones que tengamos este año).
Plano largo extremo o Plano ancho extremo
Estas tomas harán que el sujeto parezca diminuto en comparación con su entorno, ya que el público ve toda la amplitud del lugar. Son excelentes para crear un ámbito y una escala de medida y ayudan a enfatizar un tono y un estado de ánimo específicos.
Piensa en el final de cualquier película romántica de Disney (obviamente, en todas) en la que la princesa por fin consigue a su príncipe. Cabalgan hacia el atardecer en su calabaza mágica. Mientras se alejan, los personajes se hacen cada vez más pequeños cuanto más se alejan de la cámara. Y todos nos hacemos a la idea de que vivieron felices para siempre. Pero no tiene por qué ser romántico; los planos extremadamente largos también funcionan muy bien para transmitir una sensación de distancia o de desconocimiento del entorno del personaje.
Tiro medio o mid-shot
El plano medio es una especie de término medio entre el primer plano y el plano largo. El plano medio típico muestra a los sujetos desde la cabeza hasta la cintura. Aunque está lo suficientemente cerca como para ver sus caras, también capta el lenguaje corporal de los personajes y muestra el entorno del sujeto sin desorientar al público.
Primer plano medio
El primer plano medio suele mostrar al sujeto desde el pecho hacia arriba. Esto significa que favorece el rostro del sujeto, pero mantiene una cierta distancia.
Individual, dos disparos, tres disparos

La elección de uno, dos o tres planos depende del número de personajes que haya en el encuadre y de cómo quieras que los vea el público. Digamos que utilizas un plano triple, lo que significa que eliges un tamaño de plano que consiga mantener a tres personas en ese encuadre.
Toma en perspectiva
El POV es el tipo de plano que se utiliza cuando se quiere que el público vea lo que ve el personaje. De este modo, el público se pone en su lugar, directamente en la cabeza del personaje. Puede ser un plano estático o una combinación de diferentes movimientos de cámara.
Toma completa
Utiliza este plano para mostrar a todo el personaje y el entorno que lo rodea. El plano completo consiste en mantener al personaje en el encuadre pero haciendo hincapié en el escenario. Es ideal para mostrar a varios personajes en una sola toma.
Tiro americano o tiro vaquero
Para ser sincero, se trata más de una variación del tiro medio que de un nuevo tipo de tiro. Se remonta a cuando las películas del Oeste picaban y el público quería ver al vaquero sacar su pistola de la funda y disparar -bastante americano, ¿verdad? El plano encuadra al sujeto desde la mitad del muslo hacia arriba.
Toma de reacción
Probablemente no necesites mucha introducción a este plano: es un plano encuadrado para mostrar la reacción del personaje a la acción específica. Eso es todo, ¿qué más necesitas?
Establecer el tiro

Un plano de establecimiento ayuda a establecer la escena. Ofrece una visión del lugar y proporciona al público un marco temporal. A menudo sigue a una toma aérea y se utiliza para mostrar dónde va a ocurrir todo.
Tiro por encima del hombro
Fotografiar desde detrás del hombro de un personaje es una toma por encima del hombro. Muestra el hombro, el cuello y la parte posterior de la cabeza del personaje (es decir, del sujeto que mira en dirección opuesta a la cámara).
Tiro medio amplio o Tiro medio largo
Encuadrar al sujeto desde las rodillas hacia arriba. Esta parte "de rodillas para arriba" es lo que lo diferencia de un plano completo y de un plano medio. El público tiene una visión más restringida del entorno, pero puede centrarse más intensamente en el personaje.
El tamaño de la toma y la forma en que decidas encuadrar al sujeto influirán en la percepción de la acción por parte del público. Siempre puedes alternar entre los distintos planos de cámara a medida que avanza la escena.
Ángulos de cámara

Obtenga más perspectiva eligiendo un ángulo de cámara. Los ángulos de cámara que elijas pueden determinar que el público experimente una sensación de miedo, empatía o vulnerabilidad. Es crucial para abrir al público a detalles concretos sobre el mundo que habitan los personajes.
En primer lugar, ¿qué es un ángulo de cámara?
En pocas palabras, el ángulo de cámara se refiere a la posición de la cámara en un plano concreto. La posición de la cámara, en relación con los personajes, puede afectar significativamente a la forma en que el público percibe esa escena respectiva.
Echemos un vistazo (o escribamos) a los distintos ángulos de cámara:
Toma a la altura de los ojos
¿Un ángulo de cámara neutro? Es éste.
Cuando el sujeto está a la altura de los ojos, estás utilizando una toma a la altura de los ojos (sorpresa). Supongamos que quieres mantener una sensación de objetividad, por ejemplo, en una entrevista. En ese caso, utiliza esta toma, ya que la cámara apunta directamente hacia delante al mismo nivel que la cara del sujeto, bueno, técnicamente los ojos. El objetivo de este plano a la altura de los ojos es que el público pueda seguir la acción sin ninguna manipulación de la cámara.
Ah, y nota al margen, no tiene por qué fluctuar el nivel de los ojos del personaje. Si mantienes un ángulo de cámara neutro, puede ser una rata, por ejemplo. Seguiría estando a la altura de los ojos - ¿alguna vez has visto Ratatouille?
Toma de ángulo bajo
Elegir un plano de ángulo bajo también significa optar por añadir subjetividad a la escena. En este plano, la cámara mira al sujeto desde un ángulo bajo. Suele utilizarse para enfatizar la dinámica de poder entre los personajes. El personaje superior será encuadrado desde abajo, lo que le hará parecer fuerte o que tiene el control (o al menos la sensación de tenerlo). Por supuesto, esto puede variar: si se trata de una madre que mira "desde abajo" a su hija, quizá baste con un ángulo ligeramente bajo, lo justo para transmitir una sensación de autoridad. O si se trata de King Kong deambulando por las calles, entonces un ángulo extremadamente bajo puede ser estupendo para mostrar la superioridad del gorila (¿es un gorila?) en relación con los diminutos humanos.
Toma de ángulo alto
Esto me lleva al siguiente ángulo de cámara: el ángulo alto. Fotografiar a un sujeto desde arriba creará una sensación de vulnerabilidad e impotencia, ya sabes, esa en la que dices: "Vaya, no me gustaría estar en su pellejo". Aunque ésta es más o menos la regla general, puede haber excepciones. La toma desde un ángulo alto también puede trazar el camino de lo que nos espera. Verás este uso del ángulo alto en muchas películas de cine negro.
La expresión creativa del ángulo alto variará en función del contexto.
Toma angular holandesa
Uno de los modos más habituales de transmitir desorientación es utilizar un ángulo de toma holandés. Es una forma estupenda de amplificar el estado emocional o el suspense que quieras transmitir a la escena. Piensa en Ethan Hunt en Misión Imposible: cuando se da cuenta de que todo es un montaje, la cámara cambia repentinamente de ángulo. A medida que la historia de Ethan se desvía, también lo hace el ángulo de la cámara. Para conseguir un plano en ángulo recto, inclina la cámara hacia un lado, de modo que no esté al mismo nivel que el horizonte. Puedes utilizarlo para mostrar la noche poco divertida del personaje en el pub dando tumbos por las calles. O puedes utilizarlo en películas de terror para dar la impresión de que las paredes se cierran sobre el personaje.
Sobre el hombro
He aquí otro plano excelente para ayudar a cambiar la percepción de la escena por parte del espectador. Un plano por encima del hombro suele ser un primer plano de la cara de otro personaje por encima del hombro. Puede transmitir un conflicto o un enfrentamiento entre los dos personajes. No tiene por qué ser un punto de vista; también puedes mostrar a un personaje mirando un paisaje o moviéndose en una secuencia de acción para ampliar un poco la perspectiva.
Toma en perspectiva
No te engañes: ya hemos hablado de este plano, pero un plano de punto de vista puede referirse tanto a la toma como al encuadre... ¡qué delicia! Al igual que el tamaño de la toma, el punto de vista permite al espectador ver el mundo a través de los ojos del personaje. Este tipo de plano permite al espectador sumergirse por completo en el mundo que habitan los personajes y le ayuda a comprender mejor lo que están viviendo.
Tiro a la altura de la cadera

¿Recuerdas el tiro al vaquero? Esto es prácticamente lo mismo. Un plano a la altura de la cadera es un ángulo de cámara que enfoca a los personajes desde la cintura hacia arriba. Los planos a la altura de la cadera pueden ser muy útiles cuando hay acciones que ocurren cerca de la cadera. Quizás en un western clásico o en otra escena de Cincuenta sombras de Grey. El plano a la altura de la cadera tampoco es una mala opción si uno de los sujetos está sentado y el otro de pie.
Tiro a la altura de la rodilla
Una toma a la altura de las rodillas se produce cuando la altura de la cámara es tan baja como las rodillas del sujeto. Utilízalo cuando quieras dar la escala de un personaje pero sin mostrar todo su cuerpo. Este ángulo de cámara es bueno para enfatizar la superioridad de un personaje, sobre todo si se combina con un ángulo bajo. Es cierto que no es tan intenso como un plano a ras de suelo (sí, también hablaré de él), pero te aseguro que lo conseguirás.
Toma a ras de suelo
¿Cómo de bajo puedes llegar? En términos de ángulos de cámara, esto es lo más bajo que se puede llegar. Con una toma a ras de suelo, la altura de la cámara es la misma que la del sujeto. El ángulo de cámara a ras de suelo sirve, por ejemplo, para mostrar a un personaje caminando sin que se le vea la cara. ¿Recuerdas cuando Kevin, de "Solo en casa", huye del viejo espeluznante del supermercado (alerta de spoiler: resulta que es un encanto)? Puedes utilizarlo para varios fines, pero en general, dispara a todo lo que está en el suelo.
Toma a la altura del hombro
Cuando la cámara está aproximadamente a la altura del hombro del sujeto, estás utilizando un ángulo de cámara a la altura del hombro. Cuando la cámara se alinea con el hombro del sujeto, la cabeza del personaje se encuentra en la parte superior del encuadre. Eso también significa que están ligeramente por encima del nivel de los ojos y da una pequeña ilusión de ángulo bajo. Recuerdas el ángulo bajo, ¿verdad? Has visto utilizar este ángulo de cámara más veces de las que puedes contar, o eso depende, ¿cómo va tu álgebra? Por ejemplo, las tomas a la altura de los hombros son cuando el héroe se aleja despreocupadamente de la gran explosión de fuego, así que... básicamente todas las películas de Jungla de Cristal. El plano a la altura de los hombros es bueno para aumentar los retratos íntimos y acercar al público a los sentimientos del personaje.
Tomaa vista de pájaro o toma aérea.

Cuando las cámaras están casi 90 grados por encima del sujeto, se habla de un plano cenital. La toma aérea suele proporcionar al público más información sobre la ubicación de la escena y la acción, y muestra la causa y el efecto entre ambas. Por ejemplo, en Los Vengadores, a menudo se utiliza una toma aérea para captar todo lo que ocurre en las grandes escenas de lucha. El plano cenital también puede transmitir la insignificancia del personaje implicado.
Toma aérea o Toma con dron o Toma con helicóptero
Ya sea desde un helicóptero real o desde un dron, se trata de una toma desde muy arriba. Si quieres mostrar el paisaje, la magnitud de una batalla o simplemente hacer un barrido sobre una carretera, lo mejor es utilizar una toma aérea. Si te estás iniciando en el mundo de la filmación, adquirir un helicóptero puede suponer un esfuerzo presupuestario. Sin embargo, están apareciendo drones cada vez mejores y más asequibles, que funcionan a la perfección para conseguir una toma aérea perfecta. Descubre qué drones deberías contratar para conseguir tu toma aérea.
Movimiento de cámara
El movimiento de la cámara puede alterar lo que ocurre en la pantalla y es una herramienta poderosa para ayudar a modificar la relación entre el sujeto y el encuadre de la cámara. Hay montones de movimientos de cámara que los cineastas utilizan para establecer el tono de la película.
Vamos a repasarlos ahora. Leggo.
Paneo o inclinación
Si no quieres complicarte la vida, lo mejor es el clásico movimiento horizontal y vertical. Una toma panorámica es aquella en la que mantienes la cámara en un lugar y luego la giras de un lado a otro. La inclinación es lo mismo, pero giras la cámara hacia arriba o hacia abajo en lugar de ir de un lado a otro. Si colocas la cámara en un trípode (siempre es una excelente opción, pero hablaremos de ello más adelante), puedes girar e inclinar la cabeza del trípode. La panorámica y la inclinación son también tu oportunidad para jugar con la velocidad, en caso de que sientas la necesidad... la necesidad de velocidad. Puedes desplazar la cámara lentamente de izquierda a derecha para mostrar el paisaje, o puedes hacer un movimiento panorámico, en el que el movimiento se produce tan rápido que se convierte en una imagen borrosa.
Plano de seguimiento, plano con dolly o plano con grúa
Por otro lado, si quieres moverte con el sujeto para que el público se sienta parte de la acción, puedes utilizar un travelling, una dolly o una grúa. Una toma de seguimiento se mueve con el sujeto, normalmente hacia los lados, y a veces lo sigue por detrás o a su lado con una dolly, una Steadicam o un cardán. Una toma con dolly se fija a un mecanismo llamado dolly (una locura, ¿verdad?). La toma se moverá hacia delante o hacia atrás. Luego está la toma con grúa, que también se realiza con la ayuda de una herramienta, esta vez una grúa. Mueve la cámara hacia arriba o hacia abajo.
Zoom

En lugar de mover la cámara hacia delante, hacia atrás, hacia arriba o hacia abajo, se utiliza un objetivo zoom para crear sensación de movimiento. Las tomas con zoom se producen cambiando la distancia focal del objetivo. Una toma con zoom puede ser lenta y sutil o exagerada para darle un toque más cinematográfico.
Movimiento aleatorio
Un movimiento aleatorio puede ser eficaz para crear energía e intensidad, en particular, durante una escena de acción. El movimiento aleatorio es eso; es aleatorio. Elige el movimiento que quieras, sin reglas ni directrices básicas: haz rebotar la cámara, hazlo rápido, hazlo despacio, saca al sujeto del encuadre... haz lo que quieras. Sin embargo, el movimiento aleatorio eficiente es vital; ¿te fijas en lo de eficiente? Eso significa que lo hagas cuando tenga sentido y no exageres. No quieres que el público se sienta como si acabara de bajarse de una montaña rusa.
Toma única
¿Habrá oído antes esta expresión? Como no estás aquí para responderme, supondré que sí.
La toma única combina múltiples movimientos, tamaños de planos y ángulos en una sola toma ampliada. Es decir, en lugar de pasar de un movimiento a otro, de un plano largo a un primer plano, la cámara seguirá, hará zoom, girará y se inclinará entre toda una serie de planos diferentes.
Enfoque de la cámara
Con el tamaño de los planos, el encuadre, los movimientos de cámara y los ángulos, el enfoque ayuda a determinar a qué debe prestar atención el público.
¿Es una mosca en la pared?
Claro que miraré, pero tienes que hacerme saber que eso es lo que tengo que mirar.
Antes de profundizar en los distintos tipos de enfoque de la cámara y sus propiedades únicas para contar historias, tenemos que hablar de la profundidad de campo. Si ya estás familiarizado con este tema, adelante, sáltatelo.
La profundidad de campo describe el tamaño de la zona de la imagen en la que los objetos aparecen nítidos. El punto central del campo se conoce como punto de enfoque. El plano bidimensional imaginario que se extiende desde ese punto se conoce como plano de enfoque. Cualquier parte de la imagen que caiga directamente sobre este plano está oficialmente enfocada.
Rack Focus o Focus pull
Un enfoque en bastidor es una versión acentuada de un tirón de enfoque. Significa que el rango de enfoque aceptable cambia intencionadamente de un sujeto a otro. Un enfoque en bastidor "normal" se refiere a la práctica de cambiar el enfoque del objetivo durante una toma. Tanto si haces cambios de enfoque pequeños como significativos, sigues jugando con la profundidad de campo. ¿A que ahora te alegras de no haberte saltado?
Enfoque superficial

Normalmente se utiliza el enfoque superficial cuando se quiere resaltar un detalle: ¿recuerdas la mosca? Un enfoque poco profundo significa enfocar nítidamente el sujeto. Al mismo tiempo, todos los demás elementos del primer plano y del fondo permanecen desenfocados. El enfoque superficial es una técnica cinematográfica excelente para incorporar una pequeña profundidad de campo.
Aprenda mucho más sobre todas las técnicas cinematográficas esenciales.
Enfoque profundo
En contraste con el enfoque superficial, el enfoque profundo significa utilizar una gran profundidad de campo. Esto significa que todo y todos están enfocados. Normalmente se utiliza cuando se quiere que el público vea bien el paisaje, por ejemplo, con una toma maestra. También puedes utilizarla si quieres que el público vea los elementos de una escena concreta.
Enfoque basculante
Este tipo de enfoque se refiere a un cambio en la posición del objetivo. Un objetivo con desplazamiento de inclinación hará que una parte de la toma aparezca nítidamente enfocada y otra desenfocada.
Enfoque suave
A diferencia de las demás tomas enfocadas, el enfoque suave no mantiene nada enfocado con claridad cristalina. Dos cosas pueden causar este tipo de enfoque; o bien es un error en tu objetivo (espero que no) o a través de filtros especiales. El enfoque suave es ideal para retratar un sueño o un recuerdo.
Dioptrías divididas
Una dioptría dividida es un elemento adicional del objetivo que permite trabajar con dos distancias focales simultáneamente. Consigue enfocar tanto el primer plano como el fondo manteniendo desenfocado el punto intermedio (eso es lo que yo llamo alucinante).
Equipo de cámara necesario

Ahora que ya conoces todos los ángulos de cámara, movimientos, planos y tipos de enfoque esenciales, tienes que familiarizarte con el equipo que te ayudará a realizar el trabajo.
Trípode
Hay quien dice que se puede llevar en la mano, pero ¿realmente se puede? Intenta coger algo tan sencillo y ligero como un lápiz, levántalo... ¿puedes mantenerlo completamente quieto? ¿O incluso completamente recto?
Probablemente no.
Y cuando se trata de panorámicas e inclinaciones o de cualquier otro movimiento o ángulo de la cámara, querrás un movimiento de barrido fluido, y ahí es donde el trípode resulta útil.
Toma deslizante
Un deslizador deslizará tu cámara sobre un eje vertical u horizontal. Imagínatelo como una plataforma móvil montada sobre un trípode. El deslizador te ayuda a mover la cámara de izquierda a derecha de forma fluida y estable.
Toma con Steadicam

Supongamos que te gusta la idea de rodar cámara en mano, pero no quieres renunciar a la comodidad y la estabilidad que ofrecen un deslizador o un trípode. En ese caso, una Steadicam puede ser la herramienta mágica para ti. Utiliza un dispositivo estabilizador de cámara que se acopla al operador de cámara. Y boom, ya tienes movimientos de cámara suaves y estables.
Toma de Gimbal
Los cardanes también ayudan a conseguir secuencias estables y fluidas, pero son perfectos para rodar en espacios reducidos. Utiliza giroscopios motorizados para reducir la fricción y es mucho más compacto que cualquier Steadicam.
Toma de grúa
Una grúa suele barrer hacia arriba y por encima de una escena. Por lo tanto, es una forma excelente de terminar, justo antes de que el director dé el "CORTE" final. Te permite acentuar el alcance y la escala y puede llevar tu plano de arriba abajo o viceversa, sin problemas.
Tiro de foque
El plumín funciona de forma muy similar a una grúa. Al igual que la grúa, desplaza la cámara hacia arriba y sobre el escenario. Sin embargo, a diferencia de la grúa, el brazo puede tener un alcance y un movimiento algo limitados. Por otro lado, es más compacto y utiliza contrapesos.
Toma con dron

Si quieres crear esa toma alta y por encima, engancha tu cámara a un dron y envíalo al aire, a ver qué pasa. Te garantizo que será una toma interesante.
Prepárese para despegar con el mejor dron para usted y su proyecto.
Inspírate. Explore el cine.
Descubre lo que los distintos tipos de ángulos de cámara pueden hacer a tu metraje. Aprende más sobre la realización de películas y la importancia de conocer todos los procesos que conlleva.
Sobre el instructor
Ties Versteegh
Director de fotografía
Amsterdam, Países Bajos
Ties Versteegh es un director de fotografía holandés. Su principal inspiración son los cuentos de hadas, como Alicia en el País de las Maravillas o El hogar de Miss Peregrine para niños peculiares.
Ángulos de cámara FAQ
¿Qué es un plano de cámara?
Un plano de cámara se refiere a una serie de fotogramas que abarcan desde el principio hasta el final de una secuencia de grabación.
¿Cuáles son los distintos tamaños de plano de cámara?
- Primer plano extremo
- Primer plano
- Plano largo
- Plano largo extremo
- Plano medio
- Primer plano medio
- Disparo único
- Dos disparos
- Disparo triple
- Punto de vista
- Plano completo
- Toma americana
- Tiro de reacción
- Tiro de establecimiento
- Plano por encima del hombro
- Plano medio
¿Qué significa ángulo de cámara?
El ángulo de cámara se refiere a la posición de la cámara en un plano concreto.
¿Cuáles son los principales ángulos de cámara?
- Plano a nivel del ojo
- Plano de ángulo bajo
- Ángulo alto
- Ángulo holandés
- Por encima del hombro
- Punto de vista
- Toma a la altura de la cadera
- Toma a la altura de la rodilla
- Toma a ras de suelo
- Toma a la altura del hombro
- Toma a vista de pájaro
- Toma aérea
¿Cuáles son los diferentes movimientos de cámara?
- Panorámica o inclinación
- Plano de seguimiento
- Zoom
- Movimiento aleatorio
- Toma única
¿Cómo afectan los ángulos de cámara a una película?
Los distintos ángulos de cámara pueden hacer que los personajes y los objetos parezcan diferentes. Si se enfoca hacia arriba, el personaje u objeto parecerá más alto o superior. Un plano hacia abajo puede hacer que el personaje u objeto parezca pequeño o inferior.
¿Cómo se filman varios ángulos con una sola cámara?
- Graba la escena varias veces.
- Mueve la cámara con equipos como un cardán o un deslizador.